什么是积分时间常数,什么是位置环增益,速度环积分时间常数
因此电路的时间常数为：τ=RC=（2/3）×1000×3/1000000000=0.000002（s）=2（μs）=2微秒什么是位置环增益,速度环积分时间常数,速度环积分时间常数：当增益过大，电机发生振动时，可以调节此参数，减少振动,这个积分电路的时间常数RC怎么计算。{0}1、什么是位置环增益,速度环积分时间常数?低速时明显1、速度环增益：确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素，因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此，在机械系统不发生振动的范围内，设定值越大，伺服系...
更新时间：2022-12-26标签： 什么是积分时间常数常数积分增益位置速度 全文阅读