ucosii是由Labrosse先生编写的一个开放式内核，最主要的特点就是源码公开，使用的好处在于，它是免费的，用户可以根据自己的需要对它进行修改,使用ucOS构建系统时，你的所有用户事务（需要做的事情）可以被划分到多个任务里，ucOS可以根据你的实际设计，按优先级调度他们（协调该先执行哪一个任务，并立即执行），这就可以说，ucOS是多任务了用ucos有什么好处吗,ucos是多任务的。
ucosii是由Labrosse先生编写的一个开放式内核，最主要的特点就是源码公开，使用的好处在于，它是免费的，用户可以根据自己的需要对它进行修改。1、ucosii是一个占先式的内核，即已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务的CPU使用权，这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好；2、ucosii和大家所熟知的Linux等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法，ucosii是一个基于优先级的实时操作系统，每个任务的优先级必须不同；3、ucosii对共享资源提供了保护机制，它是一个支持多任务的操作系统，一个完整的程序可以划分成几个任务，不同的任务执行不同的功能；4、在单片机系统中嵌入ucosii将增强系统的可靠性，并使得调试程序变得简单
白话一点解释一下，希望能帮助你：实时：指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻，你希望你的系统里，哪一个事务最应该被优先处理？如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。使用ucOS构建系统时，你的所有用户事务（需要做的事情）可以被划分到多个任务里，ucOS可以根据你的实际设计，按优先级调度他们（协调该先执行哪一个任务，并立即执行），这就可以说，ucOS是多任务了
你的意思是创建消息队列或消息邮箱，并让它有初始值吗?创建邮箱使用OSMboxCreate,参数中可以直接传递一个消息进去，这样就是非空的。创建消息队列OSQCreate只能给出一个消息队列空间，不能直接传递消息，但是你可以消息创建成功后，立即发送一个消息
4、ucos-ii操作系统可以允许后台运行多个任务,而每个任务都是无限循环的...如果你有对比过，你会发现每一个循环里都会有一个系统延时函数（DelayHHMMSS类的名字），里面就有任务优先级查询，调度的处理。另外也有可能存在信号量，邮箱等的Pend函数，该函数里也有任务优先级查询，调度处理，所以多任务的处理其实就是，在一个任务在等待时间到或信号到的期间，可以执行另一个任。
