如果想让舵机直接处理数字信号,无非就是把解码部分放进舵机里,这个太难做了,因为舵机很紧,舵机的旋转角度为45°,解码后得到舵机的信号,如何谨慎选择经济又满意的舵机也是一门不容忽视的学问,第二个问题是信号要连续输入脉冲,直到标准脉冲和输入脉冲的宽度相同,差脉冲消失,旋转才会停止。
舵机电机的转动,经齿轮组减速后,同时带动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲和输入 脉冲的宽度相同,差脉冲消失,旋转才会停止。舵机指自动驾驶仪中控制飞机操纵面(控制面)转动的执行部件。有:①电动舵机,由电机、传动件、离合器组成。它通过接收自动驾驶仪的指令信号来工作。当飞机手动驾驶时,传动部件不工作,因为离合器保持分离。②液压舵机,由液压执行机构和旁通阀组成。当飞机手动驾驶时,旁通阀打开,由于作动筒活塞两侧的液压是相通的,不妨碍手动操作。另外还有电液舵机,简称“电液舵机”。舵机的尺寸由外部舾装根据船级社规范确定,选型时主要考虑扭矩。如何谨慎选择经济又满意的舵机也是一门不容忽视的学问。
舵机需要的控制信号为:帧时间15~20ms 脉冲宽度为1 ms 0.5 ms脉冲幅度为6v。舵机的旋转角度为45°。一般来说,接收和发送信号的编译部分采用数字比例遥控的数字编码。解码后得到舵机的信号。如果想让舵机直接处理数字信号,无非就是把解码部分放进舵机里,这个太难做了,因为舵机很紧。
第一个问题,你是在说VCC吗?如果是,应该是电源不行了,需要换电源。如果是信号线,一般不会有影响。你可以用示波器看看波形是否正确。第二个问题是信号要连续输入 脉冲。第三个问题是第一个问题引起的,或者周期和占空比不对,应该是50HZ(20ms)。
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