障碍物感测的是P1.4，P1.5和P1.6口是来感测障碍物的L298n的senseA和senseB引脚有什么作用,它的内部是两个全桥电路，同侧的管子是不能一起导通的（原因就不用说了吧），只能对角接通，enA和enB经过简单的逻辑电路来达到这一目的,看到你的留言了，我说的是引脚6、11（enA、enB），你问的是senseA和senseB1、15脚。
不知道你是用它来做什么的。最近我也在用这个芯片l298n我是用它来控制步进电机的，准备做个机械手。它还可以控制直流电机正反转，调速。它的内部是两个全桥电路，同侧的管子是不能一起导通的（原因就不用说了吧），只能对角接通，enA和enB经过简单的逻辑电路来达到这一目的。其次，通过和四个输入引脚的配合使用，能够使电机停止转动。不知道你看懂没！看到你的留言了，我说的是引脚6、11（enA、enB），你问的是senseA和senseB1、15脚。有点答非所问了！它们是电流监测端,例如我这个步进电机是6V1.2A就需要接两个个6*1.2=7.2W的电阻。1、15分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
您好，我现在在做一个用单片机控制的循迹避障小车，在避障的时候遇到困难了，在黑线上有障碍物，在障碍物的一个圆圈范围内是允许不循迹的。我想要小车遇到障碍物的时候后退然后以一个半径绕开，请问应该怎么编写啊？障碍物感测的是P1.4，P1.5和P1.6口是来感测障碍物的
3、DM320C驱动步进电机ENA 和ENA-都接地可以吗?接地是可以的，但在ENA 和ENA-的之间接个开关，电机运行必须断开。而且单片机输出的信号来驱动，最好是ENA-接地，ENA 接信号，单极性和双极性是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接，这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路（五线制电机也为四相电机，两中线相连引出一根线。
