直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转装置什么是直流电机直流电机的工作原理,直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过,直流电动机有什么性能特点,直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
结构包括变速箱体、电机端盖、前端盖、拨叉、拨叉轴、拨叉齿轮、过桥齿轮、过桥齿轮轴、拨叉离合组件、电机输出齿轮、换档齿轮组、换档齿轮轴、复位弹簧、定位板、定位柱、变速箱输出轴组合件；变速箱体通过连接螺钉直接装在电机端盖上，电机输出齿轮装配在电机输出轴上，换档齿轮轴按变速档位要求设置有若干根，换档齿轮组套装在换档齿轮轴上；变速箱输出轴组合体由变速箱输出轴、内齿盘组成，前端盖固定在变速箱体上
直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）。所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n旋转，以使拖动机械负载。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种
3、直流电机中自励,他励是什么意思?1、直流电机自励，分为并励、串励和复励。（1）并励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如下图所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。（2）、串励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如下图所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。（3）、复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如下图所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。2、直流电机他励：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如下图所示。直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转装置
4、直流电动机有什么性能特点?直流电动机的特点是：(1）调速特性好，具有调速方便、平滑，调速范围广等特点。(2）能承受频繁冲击负载，过载能力强，能满足各种机械负载的特性要求，(3）能实现频繁快速启、制动以及逆向旋转，适应工矿企业自动化系统的各种不同的特殊要求。直流电动机具有调速性能好、启动容易、能够载重启动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，主要应用于冶金、机械、印刷、车床、电镀等行业，但是直流电动机结构较复杂，而且由于有换向装置，在运行中出现的故障也较多，在结构、价格、维护方面都不如交流电动。
