2单片机均无I2C...,这种情况下，你需要的双机通讯吧，控制板为主机，监测键盘的单片机为从机，从机监测键盘，记录键盘按键按下的情况，并且实时的刷新数据，当主机程序循环到读取键盘值时，主机发送信号给从机，从机作为应答，将按键的键值返回给主机，实现按键的通讯，两个IO，可以模拟I2C但是需要从机的实时性好，而且需要增加等待延时，防止程序进入无穷的等待状态,I2C总线，确实是很罗嗦的我只知道一个I2C器件和单片机通讯就可以用单片机模拟,3、响应：i2c上每传输一个字节，都必须要有响应，方向是从机到主机最近刚学单片机一直搞不明白请单片机的I2C总线是什么。
这种情况下，你需要的双机通讯吧，控制板为主机，监测键盘的单片机为从机，从机监测键盘，记录键盘按键按下的情况，并且实时的刷新数据，当主机程序循环到读取键盘值时，主机发送信号给从机，从机作为应答，将按键的键值返回给主机，实现按键的通讯，两个IO，可以模拟I2C但是需要从机的实时性好，而且需要增加等待延时，防止程序进入无穷的等待状态。或者可以试试编写一个模拟的串口进行通信
它是一条总线，包括两条导线：一条数据线SDA，一条时钟线SCL。单片机通过这条总线，和外接的各个芯片进行通信。想传送一字节数据，就必须在数据线SDA上一位一位的传输；每传送一位，在时钟线SCL上要输出一个脉冲。另外还有“起始”、“终止”和“应答”位，这些看时序图即可理解。总线上，可以挂接多个器件，这就有了“从地址”的问题；在某个器件内部，可能有多个存储单元，这就有了“字地址”的问题。I2C总线，确实是很罗嗦的
希望能给你解答：1、时钟信号都是主机产生的，从机只有一种情况下才能控制时钟线，即在忙的时候，主机还在发送数据，从机会主动把时钟拉低，表示我正在忙，不能收数据。2、两个主机的话，在发送的时候一定会有一个从属关系，这个需要自己设置。3、响应：i2c上每传输一个字节，都必须要有响应，方向是从机到主机
4、关于单片机模拟I2C的总线通信,读一个字节的问题。。不为什么啊芯片资料上不是画着么，只是按照它画着的顺序写的啊SCL高SDA下降沿为起始SCL高SDA上升沿为终止一个字节为8。它是读一个左移一个，移动一次进一个，进到一个字节为止，所以是八次好像每次要延时大于4.7us，所以加个延时吧
5、51单片机如果用i2c总线的器件的话要写那些低层的驱动函数,stm32的好像...51功能很弱，I2C的时序必须要用端口模拟，也就是你想说的“要自己写底层驱动”，具体来说，I2C的底层函数，其实也很简单，包括：启动信号、停止信号、单字节发送、连续发送、接收信号，就这些了，很简单吧，就那几个函数，背都能背过。至于STM32，功能就强大了，内部集成了I2C硬件，如果要以I2C协议进行数据传输（包括发送和接收），只需简单的配置几个寄存器就ok，芯片内部是怎么个时序不需要你了解，你也不用了解，你只要设置好了I2C控制寄存器，再向I2C数据寄存器写入数据，STM32就会自动发送出去
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