如果校正装置表示)和系统不可变动部分表示)按串联方式相连接，即称为串联校正,校正装置在系统中的连接方式有哪些,按校正装置在控制系统中的连接方式，可分为串联校正和并联校正,校正方式按校正装置在控制系统中的连接方式，校正方式可分为串联校正和并联校正,一般说来，串联校正比并联校正简单。
回答最后一个问题，校正环节可以任意加入，基本是对的，但也得考虑输入输出关系
根据系统原有性能和校正后的性能指标来选择串联校正装置的类型：根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求，还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec。找出原系统的不足之处后，开始校正。判断是选择滞后校正、超前校正还是选择PID校正，选好校正方式后，求出校正系统（控制系统）的传递函数，要使得此传递函数的波特图与原开环传递函数的波特图相加为理想的系统。之后重新判断一下是否符合要求即可。校正方式按校正装置在控制系统中的连接方式，校正方式可分为串联校正和并联校正。如果校正装置（传递函数用Gc（s）表示）和系统不可变动部分（其传递函数用G0（s）表示）按串联方式相连接，即称为串联校正。如果校正装置连接在系统的一个反馈回路内，则称为并联校正或反馈校正。G1（s）和G2（s）分别表示系统不可变动部分中各部件的传递函数
按校正装置在控制系统中的连接方式，可分为串联校正和并联校正。如果校正装置表示)和系统不可变动部分表示)按串联方式相连接，即称为串联校正。如果校正装置连接在系统的一个反馈回路内，则称为并联校正或反馈校正。图中G1和G2分别表示系统不可变动部分中各部件的传递函数。一般说来，串联校正比并联校正简单。但是串联校正装置常有严重的增益衰减，因此采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素
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