首先不论楼主打算做什么，最好直接使用8脚的现成的芯片1元左右（种类很多）他们主要是负载能力的区别如下：（特点：支持极性反转，无需外围电路，可直接连接I/O口）电压基本都支持3V-40V电流有200mA，500mA，800mA，1200mA例：BH3023L9110H如果只需要最简单电路：至少需要如下：8050NPN8550PNP三极管负载控制元件本处：常温无散热300mA没问题单光耦I/O输出电压匹配元件本处：LK719（单片机5V控制24V三极管基极）电感性负载还需要开关二极管本处：1418即可（释放感生电流）光耦配套电阻5V/5mA=1K负载8050-8550基极电流配套电阻24V/2.4mA=10K-----------------以上为标准负载控制必须配备，学单片机不把硬件设计学好会无实际意义用L9110驱动电机时,IA或IB口加高电平时,电机无反应,且把单片机IO口电压...,楼上那个怎么看图的.....他的电源明明接了，而且他问的是IA或IB口加高电平,其他专用芯片无法实现512细分，而且在低速条件下振动比较大，当然这类芯片的成本比较低，关键在于对运行效果的要求是怎么样单片机PWM驱动24V,40mA负载,要用什么样的电路。
楼上那个怎么看图的.....他的电源明明接了，而且他问的是IA或IB口加高电平。建议楼主去烦从简，先去去掉稳压、其他地线、等等再检查原因。测一下，IO口两端电压，再测一下电机两端电压，或者是否需要加上拉电阻。应该就是电路问题，程序就端口置0，再设1，0.应该不会出什么问题
首先不论楼主打算做什么，最好直接使用8脚的现成的芯片1元左右（种类很多）他们主要是负载能力的区别如下：（特点：支持极性反转，无需外围电路，可直接连接I/O口）电压基本都支持3V-40V电流有200mA，500mA，800mA，1200mA例：BH3023L9110H如果只需要最简单电路：至少需要如下：8050NPN8550PNP三极管负载控制元件本处：常温无散热300mA没问题单光耦I/O输出电压匹配元件本处：LK719（单片机5V控制24V三极管基极）电感性负载还需要开关二极管本处：1418即可（释放感生电流）光耦配套电阻5V/5mA=1K负载8050-8550基极电流配套电阻24V/2.4mA=10K-----------------以上为标准负载控制必须配备，学单片机不把硬件设计学好会无实际意义
3、2相4线步进电机用什么芯片做驱动电路。怎样接线才能实现每分钟转动6度...你用的是什么型号的步进电机，如果是35、39或42的小步进电机，可以EZM322来驱动，其最大的细分可以到512细分，即每转一转需要控制脉冲512*200=102400个脉冲，这样可以在很低速度条件小，步进运行非常平稳，无任何振动和跳动现象。其他专用芯片无法实现512细分，而且在低速条件下振动比较大，当然这类芯片的成本比较低，关键在于对运行效果的要求是怎么样
4、最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino?树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。arduino只能处理单线程，多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执。
