DSP与MCU的结合是DSC，它终将取代这两种芯片电机控制器ipu和mcu什么区别,四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途,也有由微处理器发展的微控制器MCU和CPU有什么区别。
四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制MCU，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动
CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器）发展出来三个分支，一个是DSP（DigitalSignalProcessing/Processor，数字信号处理），另外两个是MCU（MicroControlUnit，微控制器单元）和MPU（MicroProcessorUnit，微处理器单元）。MCU集成了片上外围器件；MPU不带外围器件（例如存储器阵列），是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的MCU；DSP运算能力强，擅长很多的重复数据运算，而MCU则适合不同信息源的多种数据的处理诊断和运算，侧重于控制，速度并不如DSP。MCU区别于DSP的最大特点在于它的通用性，反应在指令集和寻址模式中。DSP与MCU的结合是DSC，它终将取代这两种芯片
使用：微处理器通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU.早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片机。随后,为了更好地满足控制领域的嵌入式应用,单片机中不断扩展一些满足控制要求的电路单元。目前,单片机已广泛称作微控制器。也有由微处理器发展的微控制器
4、MPU与CPU两者都为处理器,它们的有什么区别?MPU与CPU两者都为处理器，它们的区别：MPU有两种意思，微处理器和内存保护单元。MPU是单一的一颗芯片，而芯片组则由一组芯片所构成，早期甚至多达7、8颗，但目前大多合并成2颗，一般称作北桥（NorthBridge）芯片和南桥（SouthBridge)芯片。MPU是计算机的计算、判断或控制中心，有人称它为”计算机的心脏”。中央处理器（CPU，英语：CentralProcessingUnit），是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。电脑中所有操作都由CPU负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件
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